ガリレオが学生のころに、教会の天井からつってあるランプが、揺れているのを見て、そのランプが大きく揺れても、小さく揺れても「1往復するのにかかる時間は同じ」だということにきづいた。
振り子の中心点から振り子が振れるはしまでの振幅が大きくても、小さくても関係ない。
つまり「振り子の等時性」というのは、周期が同じであるということをガリレオは1583年に発見。
「振り子の等時性」が大きな機械式時計に応用されるようになった。