当伽利略还是一名学生的时候，他看见挂在教堂屋顶上正在摇摆的灯时，发现不管灯摆动的幅度大与小，「往还一周所需的时间相同」。
它与摆动物从中心摆出的距离无关。
也就是「摆锤的等时性」意味着摆动周期相同这样一个伽利略在1583年的发现。
「摆锤的等时性」应用在了大型机械钟上面。