汽车电话服务开始于1979年，最初仅限于东京都的范围内，1984年扩大到了日本全国。在1979年开通之初，所使用的无线设备机身重量达到了7kg，但在服务扩大全国后，所采用的TZ-801型号就已经减轻到了2.5kg。